汽车冲压自动化生产线解决方案
生产线的组成及功能整条生产线主要由八台机器人、五台压机、两个拆垛小车和线尾出料皮带机组成，分为6个单元（生产线布局为下图一所示）。
自动化系统的组成
冲压车间L6线的整个自动化系统分为为两大部分。
1) 压力机部分的自动化：
压力机按照设备的组成一般可分为上横梁、滑块、底座、活动工作台、液压站和压机操作面板以及压机电柜等几部分。采用SIEMENS公司的S7-416-2DP PLC作为控制系统，通过Profibus总线将分布在各个组成单元的分布式I/O,编码器，变频器，直流调速器、MP370人机界面等连接起来。
2) 机器人自动化连线部分：
自动化连线由位于线首TDL电柜的SIEMENS S7 416-2DP PLC作为控制系统, 通过PROFIBUS 总线连接管理分布在6个单元的ET200M、变频器、MP370人机界面、机器人以及通过DP/DP耦合器来和压机的PLC进行数据交换。
机器人自动化连线控制系统的构成
机器人自动化连线电气控制系统采用全套德国西门子元器件。从空气开关、接触器到PLC、分布式I/O、HMI人机界面、变频驱动器等全部选用西门子器件，通过采用西门子PROFIBUS总线并结合西门子STEP 7编程软件的强大功能，轻松实现自动控制系统的高性能、高可靠性和易于维护，实现了西门子的全集成自动化解决方案。
系统的硬件组态
系统的网络结构图
结束语
由于采用了SIEMENS公司S7-400系列PLC及其相应的Profibus总线，使得整个自动化系统功能强大，安全可靠，操作灵活，减轻了工人的劳动强度，减少了设备运行时的故障率，提高了劳动生产效率和自动化管理水平，提高了汽车公司在激烈市场竞争中的领先到位。
